剣の修行を積む、型破りでお調子者の野生児。ジャングルで過ごしていたため、礼儀を知らないが、野生的な直感力と適応力を駆使して剣を振るう。真のサムライを目指し、自分よりも強い相手との勝負に胸を躍らせる。
優しくしっかり者な常識人。剣道道場の娘で、さやか自身も剣道に打ち込んでいる。SNSも積極的に活用しており、トレンドに敏感な今時の女の子。破天荒な刃の行動に振り回されることもしばしばあり、その度にツッコミ役に回る苦労人な一面も。
刃の宿命のライバル。剣道の全国大会で優勝する実力を持ち負け知らず。努力家でプライドも高い。真面目な性格でペットの鳩の世話も欠かさない。刃との度重なる衝突により、強さに固執してしまう。